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bat365在线平台学术讲座(2020年第6讲)
( 2020-10-26 阅读次 作者:)

主 题:全自主无人艇技术及装备

主讲人:耿涛副教授

时 间:2020年10月27日(周二)上午9:00

地 点:10教205会议室

主讲人简介:

耿涛,男,副教授,华中科技大学工学博士,广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任,广东省厚街城产业孵化有限公司创业导师,广东造船工程学会技术系列专家,东莞钜威动力技术有限公司客座专家。2004毕业于bat365在线平台自动化专业,2011-2016年就职河南大学,2016-2019年广东华中科技大学工业技术研究院博士后,现任东莞小豚智能技术有限公司总经理。以第一作者在《华中科技大学学报(自然版)》,《Information Technology Journal》等杂志发表20多篇学术论文,其中15篇EI检索,1篇SCI检索,发明专利26项,是《Asian Journal of Control》,CCDC等多家期刊与会议的论文评阅人。2018年获“日内瓦国际发明展金奖”。近五年来累计主持项目3项,其中主持东莞市国际合作课题1项(项目名称:高效高可靠性电力电子能量变换系统研发与应用,经费50万元)。参与广东省重点研发等项目3项,2018年作为核心成员参与广东省“珠江人才计划”本土创新团队“新一代智能终端3D超薄玻璃构件制造装备研发及产业化”,经费2000万元。目前主要从事全自主无人艇系列产品研制工作,主要参与HUSTER系列无人艇装备,负责无人艇体系设计;辨识系列无人艇的运动控制模型并设计了航向、航速控制器;视距导航算法(LOS)航迹跟随控制。成果已在东莞松山湖完成湖上试验论证,并通过了科技成果的鉴定。



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                                                           2020年10月26日

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